在進化過程中，通過勞動等因素，使後肢行走，前肢使用自然工具，使其行動越來越靈活，重心下移，骨盆變短變寬，脊柱由弓形變為S形，軀幹和頭部適應直立姿勢，學會直立行走。他們的腦容量也大大增加了。
在勞動中，南方古猿可以使用自然工具，但不能制造工具。有能力的人可以制作簡單的工具石器。
直立人可以建造不同用途的石器，並學會使用火。智人制造了人工火來制造精美的石器和骨器。