在浩瀚的宇宙中，有四位神龍小隊的成員，分別是強壯勇敢的韋斯、聰明博學的湯姆、有愛心的薇琪、調皮的樂平。動畫講述了這四名龍族小隊成員在地球上幫助人類，在M25星球上幫助恐龍解決困難，建立深厚友誼，共同學習成長的故事。